یکی از برجستهترین بناهای باروک در رم، میدان پیازا ناوونا است که هنوز هم مشخصهی استادیوم رمی که توسط امپراطور دومیتیان ساخته شده است را دارد. در دوران قرون وسطی نیز از این میدان به عنوان محل برگزاری جشنوارهها و مسابقات اسبدوانی استفاده میشد و توسط Borromini، کسی که چندین کاخ و کلیسای Sant'Agnese (در سمت غربی میدان) طراحی کرده است، به سبک باروک بازسازی شد. نما، منار و گنبد این بنا نشاندهندهی روشی است که معمار باروکی، سطوح مقعر و محدی، جناغی، پنجرهها و ستونها را به شکل قطعات مرتبط درست کرده است. در سردابهی کلیسای Sant'Agnese بقایای کف موزائیک رومی به چشم می خورد. Sant'Agnese الگویی برای کلیساهای باروک و روکوکو در ایتالیا و جاهای دیگر است.
اگرچه Borromini میدان و نمای آن را طراحی کرده است اما این رقیب بزرگ او، برنینی بود که بخش عمدهای از تزئین مرکز آن را که آبنمای زیبای باروکی است (آبنمای Fontana dei Fiumi)، انجام داد. این آبنما ۴ رودخانه را به تصویر میکشد که به نظر میرسد هر یک از آنها بزرگترین رودخانه در هر قاره باشد. پیکرهایی که رود نیل، رود گنگ، رود دانوب و رودخانهی پلاتا را به صورت انسان درآورده است، در اطراف حوض بزرگ قرار دارند و هرکدام به گیاهان و جانوران مناطق مربوطهی خود همراه شده است. دو فوارهی دیگر در این میدان، Fontana del Moro و Fontana del Nettuno است که اولی در مقابل Palazzo Pamphili قرار دارد و در قرن ۱۶ ساخته شده و دیگری به شکل الههی اقیانوس است و در قرن ۱۹ بنا شده است.
امروزه این میدان مملو از اهالی رم، گردشگران، هنرمندان خیابانی، سوغاتیفروشان، کافهها و در ماه دسامبر، محل برگزاری یکی از بهترین بازارهای کریسمس است. در همان نزدیکی، بین میدان و پانتئون، کلیسای San Luigi dei Francesi قرار دارد که ۳ نقاشی مهم از Caravaggio، هنرمند قرن ۱۶ در آن به نمایش گذاشته شده است.